비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정

강원모; 안창선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강원모 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 480 - 480 (1page)

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#Estimation(추정) #Lateral Velocity(횡방향 속도) #Lane Coordinate(차선좌표계) #Vision Sensor(비전센서) #Kalman Filter(칼만필터)

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