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최석웅 (숭실대학교) 한상익 (숭실대학교) 권민혜 (숭실대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,385 - 1,386 (2page)

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본 논문에서는 자율 주행 자동차의 규정 속도 준수를 위해 대표적인 정책경사기반 심층 강화 학습 알고리즘인 Proximal Policy Optimization을 이용하여 학습시키고, 그 성능을 평가하였다. 도로 구간 별 규정 속도 변화가 있는 환경에서 자율 주행 차량이 스스로 속도를 제어하는 ... 전체 초록 보기

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