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마이크로 알루미늄 입자 함유량에 따른 파라핀 연료의 연소 특성 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
도심부 제한속도변화에 따른 직접 및 간접 교통안전 효과 분석
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
인프라 탐지정보를 활용한 자율협력주행버스 적정주행속도 제공에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .02
자율주행자동차 법제도 부합성 평가 지표 연구: 제한 속도 준수 지표에 대하여
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
주행 시뮬레이션 데이터를 이용한 Lane position에 미치는 영향 요인 분석
대한교통학회 학술대회지
2022 .09
고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발
한국정보기술학회논문지
2019 .11
교통량과 제한속도에 따른 간선도로 속도 변화에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2022 .10
지상로봇 플랫폼의 최고속도 및 자율주행 평균속도 평가방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율군집주행 차량 유무에 따른 운전자 주행 행태 분석
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
인프라센서 데이터기반 이상상태 인식을 통한 열차자율주행 제한속도 산정 알고리즘
한국통신학회논문지
2018 .04
자율주행차량의 속도 변화를 고려한 기계학습 작업의 실시간성 보장에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
가상의 자율주행차량 주행 환경에서 탑승자의 속도 및 차간거리에 대한 인식 분석 : 시내도로를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2024 .10
종방향 자율주행을 위한 유한 기억 기반 인간 모사 학습을 이용하는 적응형 되먹임 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
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