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자료유형
학술저널
저자정보
조건희 (한양대학교) 김좌헌 (한양대학교) 이형철 (한양대학교) 유승한 (한국기술교육대학교) 조완기 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제2호
발행연도
2022.2
수록면
133 - 142 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.2.133

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022.02 학술저널

2021

차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  조완기 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021.07 학술저널

2017

차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2017.06 학술대회자료
차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a data-driven based method was proposed to improve the accuracy of the vehicle lateral model. In the derivation of the conventional single-track model, several error factors occurred as a result of the simplification of the model. Among them, front and rear tire cornering stiffness was the factor that was most related to the accuracy of the vehicle lateral model. In general, the conventional model uses nominal cornering stiffness without considering its nonlinearity and the effect of lateral load transfer. The proposed method was developed to compensate sufficiently for the error factors in cornering stiffness with a nonlinear map, which was designed by the parameter optimization method through the measurement data from real vehicle tests. This method was designed and validated with real vehicle experiments under various driving scenarios.
#Vehicle lateral model(차량 횡방향 모델) #Model accuracy(모델 정확도) #Vehicle lateral control(차량 횡방향 제어) #Parameter optimization(파라미터 최적화) #Cornering stiffness(코너링 강성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 횡 방향 모델 오차 요인 분석
3. Data-driven 코너링 강성 오차 개선
4. 실차 검증
5. 결론
References

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