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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.2
- 수록면
- 107 - 113 (7page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2019.47.2.107
이용수
초록· 키워드
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본 논문에서는 대기 속도 센서가 없는 항공기에서의 강인 필터 기반의 바람 추정 기법을 제안한다. 바람 속도(wind velocity)는 항공기의 유도 및 제어를 더욱 정밀하게 수행하기 위해 사용되는 정보이다. 일반적으로 바람 속도는, 대기 속도와 지면 속도의 차이를 계산하여 얻을 수 있다. 이때 대기 속도는 피토 튜브와 같은 항공기와 대기의 상대 속도를 측정하는 대기 속도 측정 센서에서 얻을 수 있고, 지면 속도는 항법 시스템으로부터 얻을 수 있다. 그러나 항공기의 구성을 간단하게하기 위하여 대기 속도 측정 센서를 장착하지 않는 경우, 바람 속도를 직접적으로 얻을 수 없기 때문에 필터를 이용한 바람 추정 기법이 필수이다. 이때 난류에 의해 항공기의 공력 계수가 변하게 되는데, 이는 바람 추정 필터의 시스템 모델의 불확실성을 유발하게 되고, 결국 바람 추정 성능이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 공력계수 불확실성에 강인함을 확보하기 위해 H∞ 필터를 적용한 바람 추정 기법을 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 기법이 공력계수의 불확실성이 있는 상황에서 성능을 개선하는 것을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 필터 기반 바람 추정 기법
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
https://en.wikipedia.org/wiki/Joint_Direct_Atta ck_Munition
Jack, W. L., Nicholas, A., and James, N., “Wind Field Estimation for Small Unmanned Aerial Vehicles,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, Jul. 2011, Vol. 34, No. 4.
Jan, P., and Kamesh, S., “On-Board Wind Speed Estimation for UAVs,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08-11 Aug. 2011, Portland, Oregon.
Lee, J. H., Hakki, E. S., Atilla, D., and David, H., “Estimation of Maneuvering Aircraft States and Time-Varying Wind with Turbulence,” Aerospace Science and Technology, Dec. 2013, Vol. 31, Issue 1.
Kim, B. M., Jin, J. H., Park, J. H., and Kim, B. S., “Optimization of Glide Performance using Wind Estimator for Unpowered Air Vehicle without Pitot-Tube,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Jan. 2009, Vol. 15, No. 1.
Jan, P., and Kamesh, S., “On-Board Wind Speed Estimation for UAVs,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08-11 Aug. 2011, Portland, Oregon.
Lee, J. H., Hakki, E. S., Atilla, D., and David, H., “Estimation of Maneuvering Aircraft States and Time-Varying Wind with Turbulence,” Aerospace Science and Technology, Dec. 2013, Vol. 31, Issue 1.
Kim, B. M., Jin, J. H., Park, J. H., and Kim, B. S., “Optimization of Glide Performance using Wind Estimator for Unpowered Air Vehicle without Pitot-Tube,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Jan. 2009, Vol. 15, No. 1.
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