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학술저널
저자정보
황규용 (Kongju National University) 성민상 (Hyundai Motor Company) 한철희 (Hyundai Motor Company) 오종석 (Kongju National University)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제33권 제6호(통권 275호)
발행연도
2023.12
수록면
610 - 617 (8page)
DOI
10.5050/KSNVE.2023.33.6.610

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This study focuses on the estimation of lateral velocity in vehicles. As the demand for advanced vehicle control systems increases, accurately estimating the longitudinal and lateral velocities of a vehicle is crucial for enhancing safety and performance. However, it is challenging to estimate these velocities using conventional model-based estimators. In this study, a state estimator that combines a model-based estimator and a lateral estimation module, which can be applied to both existing and future vehicles, is proposed. The proposed approach employs a hybrid estimation logic that integrates wheel speed sensors and an inertial measurement unit sensor to estimate longitudinal velocity and then utilizes the estimated longitudinal velocity to estimate the lateral velocity. The performance of the estimation algorithm is evaluated by considering various road conditions. The results demonstrate the effectiveness and accuracy of the proposed method in estimating the state variables of the vehicle.
#Velocity Estimation(속도 추정) #Long Short-term Memory(LSTM 장단기 메모리) #Kalman Filter(칼만필터) #Hybrid Estimator(하이브리드 추정기) #Vehicle State Estimation(차량 상태추정)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 데이터 분석
3. 속도 추정 결과 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Ungoren, A. Y., Peng, H. and Tseng, H. E., 2004, A Study on Lateral Speed Estimation Methods, International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Vol. 2, No. 1-2, pp. 126~144. google schola Jin, X., Yin, G. and Chen, N. 2019, Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey, Sensors, Vol. 19, No. 19, 4289. google schola Vaskov, S., Berntorp, K. and Quirynen, R. 2021, Cornering Stiffness Adaptive, Stochastic Nonlinear Model Predictive Control for Vehicles, Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), pp. 154~159. google schola Kim, S. W., Oh, K.-Y. and Lee, S., 2021, Physicsinformed Neural Network for Estimation of Lithium-ion Battery State-of-health, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 31 No. 2, pp. 177~184. google schola Kong, D., Wen, W., Zhao, R., Lv, Z. and Liu, K., et al., 2022, Vehicle Lateral Velocity Estimation Based on Long Short-term Memory Network, World Electric Vehicle Journal, Vol. 13, No. 1, 1. google schola

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