마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands

S. W. Lee ,  M. G. Jung ,  J. B. Pa 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

라인레이저를 이용한 3D 모델 추출 방법

김태기 ,  윤춘호 ,  남기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

레이저를 이용한 라인 인식 시스템 개발

이민영 ,  민병로 ,  정정윤

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

라인 레이저 거리 센서 보정을 위한 기구 장치의 설계

송병호 ,  손영빈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

생체모사 기반 이중 구조 로봇 손바닥의 성능 평가 연구

이정원 ,  김재희 ,  박성우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

롯데건설 3차원 레이저 스캐닝 기술을 통한 스마트 정밀 시공 관리기술 적용

전승호 ,  전성용 ,  이준서 외 1명

대한토목학회지

2018 .10

전기차용 모터 제작을 위한 전기강판 코일 연결 레이저 용접용 라인빔 소스 개발 진도 요약 (2021-09 ~ 2022-03)

김남성 ,  김창섭 ,  박거동 외 6명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2022 .05

시뮬레이션 기반 경로 계획 및 파지 자체 추정을 활용한 로봇 접시 수납

이민지 ,  이정민 ,  이동준

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너

이경미 ,  유훈

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발

전부름 ,  최명수 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지

송재복 ,  나용호 ,  조현준

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

김준오 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06