지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
군집 로봇의 최적화 기반 경로 계획 및 스케쥴링 시스템 기술 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
로봇 정밀파지를 위한 팜형 라인레이저 센서 적용 기술
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
0