2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

파지동작에 따른 손동작 분석 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실제 제조공정에서 CNN 기반의 물건파지방법 인식

이상욱 ,  지상훈 ,  유수정

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계

신동인 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색

김수지 ,  최성희

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

3 차원 비전 센서를 이용한 기하학 특징 기반 파지점 도출

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10