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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.37 No.5
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 389 - 394 (6page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.019.158
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Hands perform various functions. There are many inconveniences in life without the use of hands. People without the use of hands wear prostheses. Recently, there have been many developments and studies about robotic prosthetic hands performing hand functions. Grasping motions of robotic prosthetic hands are integral in performing various functions. Grasping motions of robotic prosthetic hands are required recognition of grasping targets. A path toward using images to recognize grasping targets exists. In this study, object recognition in images for grasping motions are performed by using object detection based on deep-learning. A suitable model for the grasping motion was examined through three object detection models. Also, we present a method for selecting a grasping target when several objects are recognized. Additionally, it will be used for grasping control of robotic prosthetic hands in the future and possibly enable automatic control robotic prosthetic hands.
목차
1. 서론
2. 딥러닝 기반 물체검출 방법
3. 딥러닝 학습 방법
4. 딥러닝을 이용한 물체검출
5. 이미지 분류와 파지 대상 선정
6. 토의
7. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Weiner, P., Starke, J., Hundhausen, F., Beil, J., and Asfour, T., “The KIT Prosthetic Hand: Design and Control,” Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3328-3334, 2018.
Roy, R., Roy, A., and Mahadevappa, M., “Adaptive Grasping Using an Interphalangeal Flexion Angle Model and Particle Swarm Optimization,” Proc. of the 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 695-700, 2018.
Kim, D., Kang, B. B., Kim, K. B., Choi, H., Ha, J., et al., “Eyes Are Faster than Hands: A Soft Wearable Robot Learns User Intention from the Egocentric View,” Science Robotics, Vol. 4, No. 26, pp. 1-3, 2019.
Hwang, M. J., “Sensor-Based Recognition of Human's Hand Motion for Control of a Robotic Hand,” Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society, Vol. 15, No. 9, pp. 5440-5445, 2014.
Fajardo, J., Ferman, V., Munoz, A., Andrade, D., Neto, A. R., et al., “User-Prosthesis Interface for Upper Limb Prosthesis based on Object Classification,” Proc. of the Latin American Robotic Symposium, Brazilian Symposium on Robotics and Workshop on Robotics in Education, pp. 390-395, 2018.
Roy, R., Roy, A., and Mahadevappa, M., “Adaptive Grasping Using an Interphalangeal Flexion Angle Model and Particle Swarm Optimization,” Proc. of the 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 695-700, 2018.
Kim, D., Kang, B. B., Kim, K. B., Choi, H., Ha, J., et al., “Eyes Are Faster than Hands: A Soft Wearable Robot Learns User Intention from the Egocentric View,” Science Robotics, Vol. 4, No. 26, pp. 1-3, 2019.
Hwang, M. J., “Sensor-Based Recognition of Human's Hand Motion for Control of a Robotic Hand,” Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society, Vol. 15, No. 9, pp. 5440-5445, 2014.
Fajardo, J., Ferman, V., Munoz, A., Andrade, D., Neto, A. R., et al., “User-Prosthesis Interface for Upper Limb Prosthesis based on Object Classification,” Proc. of the Latin American Robotic Symposium, Brazilian Symposium on Robotics and Workshop on Robotics in Education, pp. 390-395, 2018.
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