2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선

박주열 ,  유승환 ,  홍윤기 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론

박상훈 ,  최경진 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발

김태원 ,  박예성 ,  김종복 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .06

An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning

D. Pyo ,  J. Kim ,  I. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent

Deok Jin Lee ,  Ramezani Ami

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

객체 중심 표현 기반 자기지도 강화학습

송연지 ,  황인우 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11