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CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
자율 주행 차량 경로 추종 알고리듬의 CarSim 시뮬레이션을 이용한 동작 성능 비교 분석
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Carla 시뮬레이터 기반 경로 추종 알고리즘 개발 및 검증에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Adams/Car 파라미터를 근거로 한 CarSim 차량 모델의 정합성 검증 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
인체와 차량의 상호작용이 고려된 CarSim/Simulink 기반의 차량 동특성 분석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
ROS를 활용한 알고리즘 개발과 CARLA 환경에서의 자율주행 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 기반의 가상환경 학습데이터 수집 및 실세계 활용성 검증
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Adams/Car 기반 다물체 동역학 차량 모델의 CarSim 기반 매개변수 차량 모델 변환 프로세스 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
시뮬레이션 기반 비신호 교차로에서 V2X 통신 환경에 따른 자율주행 차량 주행 안전성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
CarSim S/W를 이용한 차량 모델 및 TCS 제어기 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
가상시뮬레이터 기반에서의 시나리오 기반 자율주행 차량 안전성 검증방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
차량 시뮬레이터를 이용한 차량주행성능 예측 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
커넥티드카 환경 구축을 위한 CARLA 시뮬레이터 및 엣지서버 구성
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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