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CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Carla 시뮬레이터 기반 경로 추종 알고리즘 개발 및 검증에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
CARLA 자율주행 시뮬레이터 기반 가상 트럭 군집주행 테스트베드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
CARLA 기반의 가상환경 학습데이터 수집 및 실세계 활용성 검증
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
ROS를 활용한 알고리즘 개발과 CARLA 환경에서의 자율주행 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
커넥티드카 환경 구축을 위한 CARLA 시뮬레이터 및 엣지서버 구성
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
CARLA 시뮬레이터와 CarSim 차량 모델 통합 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
SDV 자율주행을 위한 오픈소스 기반 시뮬레이터 활용 방안 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2024 .11
자율주행 시스템의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 활용 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 시뮬레이터와 엣지 컴퓨팅을 활용한 교차로 꼬리물기 방지 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
가상시뮬레이터 기반에서의 시나리오 기반 자율주행 차량 안전성 검증방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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