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CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
CARLA 기반의 가상환경 학습데이터 수집 및 실세계 활용성 검증
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
ROS를 활용한 알고리즘 개발과 CARLA 환경에서의 자율주행 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
커넥티드카 환경 구축을 위한 CARLA 시뮬레이터 및 엣지서버 구성
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
CARLA 시뮬레이터와 CarSim 차량 모델 통합 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
CARLA 자율주행 시뮬레이터 기반 가상 트럭 군집주행 테스트베드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 오픈소스 플랫폼 기반 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구현
한국자동차공학회논문집
2025 .05
가상시뮬레이터 기반에서의 시나리오 기반 자율주행 차량 안전성 검증방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Simulation Study of Autonomous Vehicle with Restricted Sensor Network for Autonomous Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 시스템의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 활용 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 시뮬레이터와 엣지 컴퓨팅을 활용한 교차로 꼬리물기 방지 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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