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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Autoware 시스템의 타겟 보드 적용을 위한 방법론 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Autoware를 위한 벡터 지도 변환
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
자율주행 소프트웨어 Autoware의 실행 환경 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Autoware에서의 하이브리드 조향 제어 알고리즘의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
실차 주행을 위한 Autoware 컨트롤러 인터페이스
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
오픈 소스 자율주행 플랫폼 Autoware 이해와 이식
정보과학회지
2019 .09
Carla 시뮬레이터 기반 경로 추종 알고리즘 개발 및 검증에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
CARLA 기반의 가상환경 학습데이터 수집 및 실세계 활용성 검증
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Autoware Universe를 위한 확장된 확률적 종단간 지연시간 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
임베디드 자율주행을 위한 Autoware 병렬화 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Autoware 자율주행 곡선주로 감속 및 제어 인자 조율 메커니즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
배달 로봇을 위한 실제 환경 보도에서의 Autoware기반 자율주행 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
커넥티드카 환경 구축을 위한 CARLA 시뮬레이터 및 엣지서버 구성
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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