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스케일 트럭 군집주행 테스트베드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
트럭 군집주행의 복수 센서 고장 보완 시나리오
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석
대한교통학회지
2022 .08
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
화물차 군집주행 간격에 따른 운전자의 운전수행능력별 심리상태 및 주행안전성 비교 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
트럭 군집 주행에 따른 교량 안전성 분석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
가상시뮬레이터 기반에서의 시나리오 기반 자율주행 차량 안전성 검증방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
개방형 자율주행 테스트베드를 활용한 자율주행 핵심부품/시스템에 대한 실증 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 시뮬레이터를 위한 실세계 도로 네트워크 적용 방안 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 시스템의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 활용 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
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