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Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
매트랩 시뮬링크를 이용한 드론 자율 비행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
PX4-ROS2 환경에서 YOLOv8을 이용한 드론의 이동 물체 추적 시뮬레이션 시스템 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
군집 운영을 위한 PX4-ROS2 무선 통신 최적화 기술 연구
한국통신학회논문지
2024 .07
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
고층화재 대응을 위한 딥러닝 영상기반 드론 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
PX4-ROS2 기반 UGV 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
ROS를 이용한 복수 무인비행체 운용 및 MATLAB 연동
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
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