지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
PX4 기반 Lift & Cruise 무인기의 천이 비행 영역에서의 경로점 비행 알고리즘 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Lift&Cruise 방식 UAM에 대한 HILS 서브시스템 모델 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Lift+Cruise 무인기 개발의 국내외 사례 조사 분석 및 시사점
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
MATLAB/Simulink기반 HILS 환경 구축 및 제어 성능 검증
풍력에너지저널
2024 .03
VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
MATLAB Simulink와 모델 기반 설계를 이용한 HILS 모의 환경 통합 가이드라인 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
푸셔 프로펠러 Power-on 효과를 고려한 Lift & Cruise 무인기 공력 해석
항공우주시스템공학회지
2023 .06
50kg급 Lift-Cruise 형 무인기의 연료전지-배터리 하이브리드 동력원 적용을 위한 설계 변경 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
MATLAB/VDBS를 활용한 차량 모델 개발 및 HILS 시스템 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
PX4 기반 극지탐사 복합형 수직이착륙 무인항공기의 점진적 천이 제어기 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
극지빙하연구를 위한 50kg급 Lift & Cruise형 하이브리드 무인기 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
HILS를 활용한 제어시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
유도∙제어 법칙 개발 및 검증을 위한 Pixhawk 기반 HILS 시스템 구축
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
PX4 기반의 틸트로터 무인기 제어 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수무인기 실시간 모의비행 HIL 시뮬레이션 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
50kg급 Lift-Cruise 형 무인기의 순항용 프로펠러와 후방 수직이착륙 프로펠러 간 공력 간섭 현상 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
0