ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구

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저자정보: 이예준 (한서대학교) 하종준 (한서대학교) 이봉일 (한서대학교) 이진우 (한서대학교) 고동현 (한국항공우주연구원) 이동진 (한서대학교)

이용수

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#ROS2(Robot Operating System2) #MATLAB/Simulink #DDS(Data Distribution Service) #Unsupervised learning(비지도 학습) #Anomaly detection(이상 탐지)

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이동진

소속기관 한서대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 자연과학 > 수학·통계학

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구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
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키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
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	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드