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드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
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2023 .10
A Study on the Wind Generator Modelling Using Matlab
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
다수의 무인이동체 정보교환을 위한 ROS2 기반 데이터 전달 구조 설계 및 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Matlab-SWAT 연동모델을 이용한 금호강 유량 모의
대한토목학회 학술대회
2016 .10
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
5G 기반 무인 비행체 운용 표준화 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2021 .08
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
Matlab을 활용한 무인비행체의 PID제어 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
ROS in cancer therapy: the bright side of the moon
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
ROS2 기반 UAV, UGV 간 자동착륙 알고리즘 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
MATLAB과 SPEED를 이용한 전기기기 최적화 설계환경 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
데이터 무결성을 보장하는 ROS 기반 무인 항공 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
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