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군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
YOLOv7 기반의 작은 물체 추적에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
YOLOv7 기반 드론 경로 예측에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
YOLOv5를 활용한 실시간 드론 객체 탐지 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
YOLOv9 객체 인식 모델을 활용한 군용 드론 감지 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
방범 드론을 위한 객체 크기 적응 앵커에 기반한 개선된 YOLOv5
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
PX4-ROS2 기반 UGV 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
Benchmarking YOLOv8, YOLOv9, and YOLOv10 for Detecting Tiny and Small Objects in Complex Environments
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
YOLOv11: Revolutionizing Object Detection with Focus on Tiny Objects in Complex Settings
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
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