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Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
PX4 기반 이륙중량 600kg급 헥사콥터 운동 모델 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
매트랩 시뮬링크를 이용한 드론 자율 비행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Matlab/Simulink를 이용한 Model Simulator 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
MATLAB/Simulink 기반 전차량 원격주행 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
MATLAB/Simulink 기반 추진시스템 모델을 활용한 열차 주행 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
MATLAB Simulink 를 이용한 방향 탐지 알고리즘 구현 및 성능 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Matlab/Simulink를 적용한 산업용 수용가의 경제적 배터리 운용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
MATLAB SIMULINK를 이용한 제어기 모델 설계 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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