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Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
Analysis for VTOL Flight Software of PX4
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
PX4 기반 극지탐사 복합형 수직이착륙 무인항공기의 점진적 천이 제어기 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
소형 VTOL 항공기 관련 유럽 감항인증기준에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PX4 firmware 기반 상용 수직이착륙 하이브리드 무인항공기의 Hexacopter 개조 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
PX4 기반의 틸트로터 무인기 제어 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
450 kg급 VTOL 직렬 하이브리드 추진시스템 시뮬레이션 모델 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
e-VTOL 항공기의 감항기술기준 적용 연구
한국항공우주학회지
2021 .07
고정익/회전익 인증기준 및 수직이착륙 특수기술기준 분석 기반의 수직이착륙 무인항공기 인증기준 개발 방안
항공우주시스템공학회지
2021 .10
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
2024 추계학술대회 논문집 KSAS 2024 Fall Conference EASA SC-VTOL 개정에 따른 내용 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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