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반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
모델예측제어를 이용한 이족 보행 로봇의 Stand-Up 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
유니티 기반 시뮬레이터를 활용한 자율주행 배송로봇을 위한 도시 설계
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Attitude Control Method of Inverted Pendulum Type Mobile Robot
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Autonomous Delivery System in Urban Environment
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
안전한 End-to-End 자율배송을 위한 학습 기반 하이브리드 모델예측제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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