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손영광 (한라대학교) 정경섭 (한라대학교) 노승현 (한라대학교) 이주현 (한라대학교) 문대영 (한라대학교) 심우현 (한라대학교) 주형진 (한라대학교) 전영훈 (한라대학교) 김범준 (한라대학교) 이기범 (한라대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
686 - 689 (4page)

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Recently, there is a lot of demand for non-face-to-face food and parcel delivery. The autonomous delivery platforms require high-level autonomous driving technology to drive on general roads and cope with unexpected situations. However, much research has not been conducted compared to autonomous vehicles (AV). Autonomous delivery platforms are equipped with various sensors such as LiDAR, Camera, GPS, and IMU. Such sensors need to select the optimal equip position and angle according to the size or shape of the platform. Also, in order to implement an autonomous delivery system, various driving algorithms are required and integration of each element algorithm is essential. In this research, a variable platform is designed to easily set the position to optimize the sensor performance. An autonomous driving algorithm structure for modularization is developed.
#Autonomous Delivery Platform (자율 배송 플랫폼) #Autonomous Vehicle (자율주행 자동차) #Robot Operation System

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 하드웨어 플랫폼
3. 자율주행 소프트웨어 플랫폼
4. 결론
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