유니티 기반 시뮬레이터를 활용한 자율주행 배송로봇을 위한 도시 설계

최준영 ,  김헤진 ,  권민지 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발

김석찬 ,  김지철 ,  김영재 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계

손영광 ,  정경섭 ,  노승현 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

안전한 End-to-End 자율배송을 위한 학습 기반 하이브리드 모델예측제어

이재호 ,  Oualid Doukhi ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지

백수연 ,  강정호 ,  이경창

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

정밀항공배송시스템 및 신개념 항공물류시스템

김준형 ,  안존

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

우편 배송을 위한 무인비행장치 운영관리 어플라이언스 설계

이양우 ,  정각승 ,  이헌규

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .01

프롭 틸팅 방식의 도심용 배송 드론 설계

정도원 ,  유용덕 ,  이경희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

도심환경에서의 UAV 자율비행 시뮬레이션

김준영 ,  이형규 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Autonomous Delivery System for light weight items with swarm of UAVs

Khin Thida San ,  Yeon hwa Choi ,  Min kyu Kim 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

텔레스코픽 방식의 배송용 드론 임무장비 개발 및 비행시험

이예준 ,  한재만 ,  조윤설 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용

정태혁 ,  김성권 ,  김규린 외 8명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .11

비대면 서비스를 위한 자율주행 배송 로봇 기술 동향

이상민

로봇과 인간

2022 .10

도심 환경에서의 자율주행을 위한 멀티 모달기반 딥러닝 모델 연구

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

차량 동역학 해석을 통한 자율 배송 모빌리티의 동적 성능 예측

강지헌 ,  남찬혁 ,  이준석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

목적지 변화에 강인한 드론 배송 시스템

김한규 ,  심우섭 ,  강민재 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

O2O기반의 공유물류배송시스템

추하원 ,  윤상빈 ,  하영 외 4명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .11

자율주행 자동차 세상으로 도약하기 위한 도심 자율주행 기술 개발기

최수영

오토저널

2023 .07

도심 복잡지형 환경에서 드론 자율운행을 위한 강화학습 기반 시뮬레이션 연구

박상현 ,  박재윤 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06