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Machine Learning based Heating and Cooling Operation for Model-based Predictive Control of Commercial Buildings
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
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2020 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
안전한 자율 로봇 제어를 위한 모델 예측 제어와 강화 학습 기술 개발 동향 및 사례 분석
제어로봇시스템학회지
2025 .03
Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
운전자 의도 예측기반 하이브리드 자동차 동력 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
그래프 뉴럴 네트워크 및 모델 예측 제어 기반 자율주행 자동차 경로 계획 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
정보 및 제어 논문집
2016 .10
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
Design of an AI-powered Hybrid Control Algorithm using Imitation Learning for Enhanced Driving Performance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Energy Dispatch Optimization of Hybrid Energy System using Model Predictive Control with Forecast Future Knowledge
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2022 .10
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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