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덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
Development of a CNN-based autonomous driving algorithm for an air duct cleaning robot
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2020 .06
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
CNN 기반 공조 덕트 청소 로봇의 교차점 검출 알고리듬 개발
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 측위 기술 기반 자율주행 배달로봇 주차구역 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Autonomous Duct Cleaning Machine
한국CDE학회지
2018 .03
대형 공공시설에서의 청소 자동화 시스템 개발을 위한 자율주행 로봇 활용 방안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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