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자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Autonomous Delivery System in Urban Environment
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
비대면 서비스를 위한 자율주행 배송 로봇 기술 동향
로봇과 인간
2022 .10
자율주행 학습을 위한 교육용 배송 로봇의 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .11
자율주행 배달로봇 플랫폼 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
유니티를 이용한 가상 6축 로봇 컨트롤 시스템 구축에 관한 기초 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
시뮬레이터를 활용한 자율주행자동차 기술
기계저널
2017 .07
영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .09
위성측위시스템 경유점 기반 자율주행 모바일 배송 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유니티 시뮬레이션 환경 내 강화학습을 통한 무인기 자율운항
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
유니티를 활용한 외부 파라미터 교정 시뮬레이터 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
ROS 기반 지능형 무인 배송 로봇 시스템의 구현
전기전자학회논문지
2023 .12
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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