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박범혁 (한국기술교육대학교) 최기훈 (한국기술교육대학교) 최승용 (한국기술교육대학교) 조완기 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
305 - 306 (2page)

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2023

주행 상황 연동 노이즈 공분산을 이용한 칼만 필터 기반 횡속도 추정기
박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료
가변 노이즈 공분산을 이용한 확장 칼만 필터 기반 롤/피치 각 추정기
박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

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#Kalman filter(칼만 필터) #Noise covariance(노이즈 공분산) #Lateral velocity(횡속도) #Kinematic model(기구학 모델) #Dynamic model(동역학 모델)

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