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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
서다빈 (서울대학교) 채흥석 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제15권 제2호
발행연도
2023.6
수록면
21 - 27 (7page)

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This paper presents a simulation tool for developing and evaluating automated driving systems’ lane change algorithm in urban congested traffic. The behavior of surrounding vehicles was modeled based on driver driving data measured in urban congested traffic. Surrounding vehicles are divided into aggressive vehicles and non-aggressive vehicles. The degree of aggressiveness is determined according to the lateral position to initiate interaction with the vehicle in the next lane. In addition, the desired velocity and desired time gap of each vehicle are all randomly assigned. The simulation was conducted by reflecting the cognitive limitations and control performance of the autonomous vehicle. It was possible to confirm the change in the lane change performance according to the variation of the lane change decision algorithm.
#Autonomous vehicle simulation(자율주행 자동차 시뮬레이션) #Human driving data(운전자 주행 데이터) #Vehicles behavior modeling(차량 거동 모델링) #Lane change(차선 변경) #Urban congested traffic(도심 정체 상황)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 운전자 주행 데이터
3. 시뮬레이션 환경 개요
4. 주변 차량 모델
5. 시뮬레이션 환경을 통한 차선 변경 알고리즘 평가
6. 결론
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