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이경수 (Kyongsu Yi) 논문수  · 이용수 4,369 · 피인용수 3

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서울대학교
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공과대학 기계공학부
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저자의 연구 키워드

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#Acceleration control(가속도제어)
#Active Safety(능동안전)
#Artificial neural network(인공 신경망)
#Automated Driving(자율주행)
#Automated vehicle(자율주행 자동차)
#Automotive Radar Data Processing(레이더 처리)
#Autonomous Driving(자율주행)
#Autonomous vehicle simulation(자율주행 자동차 시뮬레이션)
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#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)
#Autonomous Vehicle(자율주행차량)
#Camera coordinate(카메라 좌표)
#Chance-constrained MPC(기회 제약 모델 예측 제어기)
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Discrete Kalman Filter(이산 칼만 필터)
#Driving data(주행 데이터)
#Electronic Limited Slip Differential(전자식 차동제한장치)
#Evaluation scenarios(평가 시나리오)
#Fail-safe system(고장-안전 시스템)
#Human driving data(운전자 주행 데이터)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Lane change(차선 변경)
#Lateral Stability Control(횡방향 안정성 제어)
#LiDAR point cloud(라이다 포인트 클라우드)
#Lidar Processing(라이다 처리)
#Longitudinal Acceleration Control(종 방향 가속도 제어)
#Longitudinal control(종방향 제어)
#Longitudinal motion planning(종 방향 거동 계획)
#Low-level Controller(하위 제어기)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Model predictive control(모델예측 제어)
#Motion Planning(거동 계획)
#Motor Efficiency(모터효율)
#Moving Vehicle Perception(이동차량인지)
#Normal Distribution Transformation(정규 분포 변환)
#Occupancy Grid Map(점유 격자 지도)
#Pedestrian(보행자)
#Perception Uncertainty(인지 불확실성)
#Point Cloud Data(점군집 데이터)
#Point Cloud Processing(점군집 데이터 처리)
#Position Correction(위치 보정)
#preceding vehicle(선행차량)
#Quantitative Analysis(정량적 분석)
#Random Sample Consensus(랜덤 표본 합의)
#Real-time Performance(실시간 처리)
#Rear wheel steering(후륜조향)
#Recursive Least Square Estimator(순환최소자승법)
#road slope(경사도)
#Robot Operating System(로봇 운영 체제) Ground Segmentation(땅 분류)
#ROS(로봇 운영 체제)
#ROS(로봇 운영체제)
#Safety evaluation factors(안정성 평가 항목)
#Speed control(속도제어)
#State Estimation(상태 추정)
#Static Obstacle(정지 장애물)
#Stochastic Model Predictive Control(확률적 모델 예측 제어)
#Stop Maneuver(정지 거동)
#Takeover time(제어권 전환 시간)
#Tire force estimation(타이어 힘 추정)
#Tire model(타이어 모델)
#Torque vectoring(토크벡터링)
#Traffic light(신호등)
#Urban Autonomous Driving(도심 자율 주행)
#Urban congested traffic(도심 정체 상황)
#Urban infrastructure data(도심 인프라 데이터)
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#V2V Communication(차량 간 통신)
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#Vehicle Dynamics(차량 동역학)
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#Vehicles behavior modeling(차량 거동 모델링)
#Virtual Sensor(가상 센서)
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