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와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Wire bonding 자동 전단력 검사를 위한 wire의 3차원 위치 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
미세 로듐 와이어 인발공정 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
와이어 가공을 위한 고효율 트위스트 다이아몬드 와이어 개발(2)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
트위스트 다이아몬드 와이어의 성능향상을 위한 특성평가에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .02
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다단 신선공정을 이용한 초극세 로듐 와이어 제조
소성·가공
2019 .10
The Development of A New Diamond Wire for Improving Processing Efficiency
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
텐던 구동을 위한 와이어 로드 리니어 액추에이터의 씰링 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Medical image based 3D orthodontic wire optimization considering constraints at bracket and processing points
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Analysis of Neutral Wire Current according to Grounding Method of Overhead Ground Wire and Neutral Wire under Load Unbalance
조명·전기설비학회논문지
2017 .09
내시경 수술 도구의 수동 조작 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
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