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와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
칩 사진 상의 와이어 인식 방법
전자공학회논문지
2016 .05
와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
와이어의 길이에 따른 양면 형상기억합금 와이어 액추에이터 동작 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
의료용으로 적용 가능한 초소형 와이어 유량센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .03
The Development of A New Diamond Wire for Improving Processing Efficiency
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
와이어 가공을 위한 고효율 트위스트 다이아몬드 와이어 개발(2)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
미세 로듐 와이어 인발공정 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
텐던 구동을 위한 와이어 로드 리니어 액추에이터의 씰링 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
절삭 성능 모델을 이용한 와이어쏘용 다이아몬드 전착 와이어 특성 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
트위스트 다이아몬드 와이어의 성능향상을 위한 특성평가에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .02
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다이아몬드 와이어를 이용한 단결정 산화갈륨 와이어쏘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
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