1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어

이종준 ,  송의호 ,  우병철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규 ,  이상호 ,  박정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작

이동규 ,  서태원 ,  유연형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계

이동규 ,  서태원 ,  이상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석

양용훈 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구

한지웅 ,  류석우 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator

Mohammad Zubai ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석

박병석 ,  이종광 ,  유승남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

중력 보상 기구 오차의 원인과 스프링 무게 중심 변화

서경준 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민 ,  여가영 ,  정문기 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06