7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석

김성목 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

An Analysis of Haptic Based Image Classification

Ahsan Raza ,  Hwang Inwook ,  Jeongil Seo 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석

양용훈 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12

Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model

Joolekha Bibi Joolee ,  Waseem Hassan ,  Mudassi 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재 ,  김수용 ,  강승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Trajectory Analysis and Comparison of Haptic Device and Excavator

C. D. Lee ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

VR 환경에서의 햅틱 기술

신광성 ,  신성윤

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발

김성목 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05