향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계

오세웅 ,  김영식 ,  주현수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .03

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화

백준기 ,  이정현 ,  유성근

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

휠-다리 로봇의 장애물극복 모션 계획 및 제어 방법

정순규 ,  원문철

로봇학회 논문지

2022 .12

인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구

김현태 ,  김영식

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .04

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability

Shuaiby Mohamed ,  HyeonSang Shin ,  YoungWoo Im 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계

박정진 ,  장태호 ,  김영식

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

개루프 제어 방식 이륜 로봇의 직진 및 선회 제어

정대규 ,  김진

Proceedings of KIIT Conference

2015 .06

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작

이강엽 ,  윤현규 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

캠-슬롯 기구를 이용한 수축형 휠-레그 로봇

윤지석 ,  최제익 ,  이재욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05