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향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
개폐식 건축물의 개폐 시간 및 설계 풍속 사례 분석
한국공간구조학회지
2017 .01
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
매립이 가능한 내시경 수술 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
휠-다리 로봇의 장애물극복 모션 계획 및 제어 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
ITS-G5를 위한 CAM 표준 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
압축착화 연소방식에서 Cam-in-Cam 가변밸브 제어전략별 NOx저감 특성 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
접이형 멀티탭
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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