다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구

하정웅 ,  박신배 ,  박종규

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안

김민준 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

무인이동체 원천기술 개발 추진 현황 및 계획

강왕구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

공중 무인이동체 네트워크 최적 경로 선택에 대한 연구

신경호 ,  김진우 ,  박상욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구

이상돈 ,  정의택 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구

박지혜 ,  윤형건 ,  이은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어

신종호 ,  강창묵 ,  김준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

비전 기반 자율주행 무인이동체 시스템 개발

윤원섭 ,  김원균 ,  김종탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인이동체 개발 특성을 고려한 시스템 수준 설계 프로세스 구축

김정환 ,  김호진 ,  김현수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

2021년도 육해공 무인이동체 산업실태조사 결과

석효정 ,  황인성 ,  강왕구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04