다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계

조은호 ,  양승건 ,  권기림 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발

유혁 ,  한동기 ,  박범진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다수 무인이동체 운영시험 시나리오

유혁 ,  한동기 ,  이장호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

운영환경특성을 반영한 HAZOP 기반 무인이동체시스템의 위험원 분석에 관한 연구

임상연 ,  김상헌 ,  박진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

센서네트워크 기반 무인 이동체 전파환경 적응형 전송 제어 기술

최병철 ,  류재홍 ,  이창원

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

무인이동체 개발 특성을 고려한 시스템 수준 설계 프로세스 구축

김정환 ,  김호진 ,  김현수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인이동체 운용을 위한 주요국의 기술개발 계획 및 정책적 시사점

박세중 ,  여정환

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

무인이동체 3차원 채널 환경에서 간섭 분석

강군석 ,  김희욱 ,  채주희 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능

양승건 ,  조은호 ,  김찬형 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

무인이동체시스템의 고장분석을 위한 기능설계 기반의 Fault Tree 도출에 관한 연구

정호전 ,  김상헌 ,  박진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

육공 협력임무 수행용 험지 주행 지상무인이동체 시스템 설계

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

멀티로터형 무인이동체를 위한 동체항력 모델 개발 및 적용

임대진 ,  김형석 ,  홍윤표 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .05

인공 포텐셜 필드 기반 다수 무인 이동체 경로 계획 설계

이동환 ,  이성준 ,  정호영 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10