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음성 및 딥러닝 사물 부위 인식 기반의 사람형 로봇손의 강화학습 사물 파지 시스템: 시뮬레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
심층 강화 학습을 통한 사람형 로봇손의 롱-호라이즌 주방 사물 조작
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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