심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발

이승준 ,  남경태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구

이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축

오세현 ,  박주환 ,  최홍용 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05