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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 393 - 394 (2page)
이용수
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2022
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최근 인간과 로봇의 협업이 중요한 과제 중 하나로 떠오르고 있다. 사람형 로봇손과의 성공적인 Human Robot Interaction(HRI)을 위해서는 로봇과의 직관적인 의사소통, 로봇이 조작할 사물의 위치와 부위 검출, 로봇손의 의미 있는 사물 파지 지능이 필요하다. 본 논문에서는 음성^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10547574');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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