빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

빈 피킹을 위한 DQN 알고리즘 기반의 로봇 팔 밀기 및 파지 동작 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

DQN을 적용한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지

유승환 ,  홍윤기 ,  박주열 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선

박주열 ,  유승환 ,  홍윤기 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발

김태원 ,  박예성 ,  김종복 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .06

Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm

Chen Wang ,  Haotian Zhang ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석 ,  김태호 ,  전하늘 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11