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모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of AI Robot using Digital Twin
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강화학습 모델을 활용한 디지털 롤모델 트윈 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
지능형 로봇 연구를 위한 디지털 트윈 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율주행 모빌리티의 도심지 주행 기술 향상을 위한 디지털 트윈 환경과 연동 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
플랜트용 로봇기반운용시스템의 디지털 트윈 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
디지털 트윈에 적용되어지는 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
시뮬레이션 기반의 최적화를 위한 디지털 트윈 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
네트워크 디지털 트윈
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
전기차 자율 충전 로봇 활용 탄소 중립 디지털 트윈 모델 구축 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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