3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발

박현준; 이범주; 김동한

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박현준 (경희대학교) 이범주 (명지대학교) 김동한 (경희대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 한국생산제조시스템학회 추계학술대회

발행연도: 2015.10

수록면: 14 - 14 (1page)

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2020

의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발

박현준 , 김동한 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료

직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어

박현준 , 김동한 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2016

바이올린 운지법을 위한 의인화형 로봇 손 개발

박현준 전자·전파공 2016.01 학위논문

2015

3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발

박현준 , 이범주 , 김동한 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015.10 학술대회자료

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#Anthropomorphic robot hand #3-axis load cell #Wire driven #Force feedback

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박현준

소속기관 서울대학교

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논문수 68 이용수 5,091

이범주

소속기관 한국기술교육대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 35 이용수 2,719

김동한

소속기관 인하대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 10%

논문수 112 이용수 9,061

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