심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

빈 피킹을 위한 DQN 알고리즘 기반의 로봇 팔 밀기 및 파지 동작 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

DQN을 적용한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지

이동수 ,  엄찬인 ,  최성우 외 2명

한국통신학회논문지

2023 .11

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습

백상렬 ,  안우진 ,  장선호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석 ,  김태호 ,  전하늘 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks

Jinseok Kim ,  Iksu Choi ,  Taeyeop Cho 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선

박주열 ,  유승환 ,  홍윤기 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

행동 복제 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 자율 사물 파지

오지헌 ,  정진균 ,  Ismael Espinoza 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Offline Goal-conditioned Model-based Reinforcement Learning

김성수 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Unstructured Environment 내에 위치한 Non-prehensile Object 의 Grasp 을 위한 계층적 Deep Reinforcement Learning 기반 Manipulation 방법

전하늘 ,  김태호 ,  김진석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06