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이인섭 (국방과학연구소) 유해성 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 윤석재 (국방과학연구소) 박찬식 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
1,199 - 1,205 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0156

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Shipboard transfer alignment is a procedure for determining the initial navigation information of the ship-mounted guided weapon system’s SINS by receiving the surface ship INS information. In order to improve the navigation accuracy of the ship-launched guided missile system, it is necessary to enhance the precision and accuracy of the shipboard transfer alignment. Generally, the shipboard transfer alignment uses both velocity matching and attitude matching to increase observability. Estimating the misalignment error between SINS and MINS using an extended Kalman filter is necessary to obtain the initial attitude of SINS in shipboard transfer alignment to which attitude matching is applied. Because it takes several minutes for the estimated misalignment error to converge, it is essential to reduce the alignment time, especially in the case of weapon systems. This paper presents the possibility of utilizing the shipboard stored transfer alignment for navigation-grade INS mounted on the inclined launching system. There have been no reports of previous studies on the shipboard stored transfer alignment. In a similar research case, a rapid initial alignment method using the pre-performed alignment results was proposed to reduce the alignment time of tactical-grade INS, which was mounted on the launch platform with MINS. To verify the possibility of the shipboard stored transfer alignment, the existing shipboard transfer alignment was repeatedly performed using an inclined guided missile system deployed in the military. The results show that the repeatability and accuracy of the misalignment error satisfy the initial attitude error requirement. Therefore, based on the test results, it is verified that the shipboard stored transfer alignment for the inclined launching guided missile equipped with a navigation-grade INS is possible.
#stored transfer alignment #shipboard transfer alignment #misalignment angle #time delay #inertial navigation system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

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D. H. Titterton and J. L. Weston, Strapdown inertial navigation technology, Institution of Electrical Engineers and American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2004. google schola O. Salychev, Inertial Systems in Navigation and Geophysics, Bauman MSTU Press, Moscow, Russia, 1998. google schola R. M. Rogers, Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2nd ed., AIAA Educations Series, Reston, VA, USA, 2003. google schola K. R. Britting, Inertial Navigation Systems Analysis, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA, 1971. google schola C. Yang and D. Shim, “Observability analysis of a lever arm error for velocity matching in transfer alignment,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers(in Korean), vol. 50, no. 1, pp. 276-284, 2013. google schola

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