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항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
관성항법장치 위치 측위 기법 및 측위 위치정보 이용 칼만 필터 기반 자체정렬 성능 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘
한국항공우주학회지
2017 .06
주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Gyro Free 관성항법 시스템의 오차 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계
전기학회논문지
2016 .06
GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .03
GR-INS 개략정렬 알고리즘 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
경사 발사 유도무기체계에서 함상 저장 전달정렬 가능성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
GF-INS 개략정렬 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .04
역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
INS/GPS 통합 항법 시스템의 정지/비행 중 정렬 수행 시 자세 및 가속도계 바이어스의 가관측도에 대한 이론적 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
적응형 시간지연 보상을 통한 관성항법장치 급속초기정렬기법
전기학회논문지
2018 .03
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
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