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유해성 (국방과학연구소) 이인섭 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소) 박흥원 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제7호
발행연도
2015.7
수록면
691 - 698 (8page)

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Inertial Navigation Systems (INS) are widely used as the main navigation device for aircraft. To get the initial attitude, the INS requires the initial alignment before navigation starts. An aircraft also needs an engine test procedure that cause some vibrations before flight. An INS can`t be aligned in a vibration environment so the initial alignment is performed before the aircraft engine test. Therefore, the initial alignment time of an INS has been a major factor in limiting an aircraft`s takeoff response time. In this paper, we designed an initial alignment algorithm that can be executed even in disturbances such as aircraft run-up. We demonstrated verification of the algorithm that is embedded on the real INS and testing methods to evaluate the alignment of the INS. We also analyzed the test results of the proposed initial alignment algorithm that is performed during a real aircraft run-up.
#strapdown inertial navigation system #initial alignment #unscented Kalman filter #headng attitude error

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자이로 성능 분석
Ⅲ. 정밀 방위각 정렬 설계
Ⅳ. 항공기 탑재 시험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
[단행본] - K. R. Britting / 1971 / Inertial navigation systems analysis / John Wiley & Sons Inc google schola [단행본] - O. S. Salychev / 1998 / Inertial systems in navigation and geophysics / Bauman MSTU Press google schola [단행본] - G. M. Siouirs / 1993 / Aerospace avionics systems, a modern synthesis / Academic Press google schola [학술지(정기간행물)] - 유영민 / 2013 / 지형 험준도를 고려한 프로파일 기반 지형참조항법과 관성항법의 결합 알고리즘 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (2) : 131 ~ 139 dbpia [단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown inertial navigation technology / Peter Pregrinus Ltd google schola

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