메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김천중 (국방과학연구소) 이인섭 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 유해성 (국방과학연구소) 박흥원 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제8호
발행연도
2020.8
수록면
604 - 615 (12page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.0063

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents indirect and direct positioning methods that acquire the initial position information necessary for self-alignment using an INS (Inertial Navigation System) in an environment where positioning information is not available and external interfacing to the INS is not possible. The performance analysis results of the self-alignment based on Kalman filter using the positioning information obtained by the proposed methods are also presented. The proposed positioning methods and self-aligned performance analysis results are verified through simulation and test. The verification confirms that the direct positioning method has excellent accuracy while undergoing external angular motion, and that the alignment performance is not significantly reduced, even when the positioning information is used for self-alignment. Therefore, if the INS is operated using the method presented in this paper, we expect that the operability of the vehicles equipped with the INS will be greatly improved.
#inertial navigation system #positioning method #self-alignment #performance #kalman filter

목차

Abstract
I. 서론
II. 관성항법장치 측위 기법 및 정확도 분석
III. 측위 위치정보 기반 자체정렬 성능분석
IV. 검증 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
D. Titterton and J. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, Peter Peregrinus Ltd., 1997. google schola G. M. Siouris, Aerospace Avionics Systems : A Modern Synthesis, Academic Press, Inc. 1993. google schola K. R. Britting, Inertial Navigation System Analysis, Wiley- Interscience, 1971. google schola R. M. Rogers, Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, AIAA, 2007. google schola P. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Artech House, 2013. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

칼만 필터를 사용한 센서 데이터 시공간 예측 방법 제시
윤경주 ,  조재혁 ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집 2023 .07
초기 자세 오차가 회전형 관성항법장치 성능에 미치는 영향
유해성 ,  이인섭 ,  오주현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 .06
RBFN 과 강화학습을 활용한 관성항법장치의 자이로 바이어스 추정 기법
서영빈 ,  유명종 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .09
2축 회전형 관성항법장치의 3 위치 초기 정렬 응용
유해성 ,  김천중 ,  박흥원 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .04
항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가
유해성 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001099553